高齢者は一滴の点眼ではうまく目に入らないことが多い

経皮的冠動脈形成術時の手の良肢位保持は困難である。（看護研究を行い発表申請中）

光線療法時にアイマスクを使用するが、児の体動によりずれる

腸瘻から栄養や内服薬を注入するが詰まることがる。

視力障害者は拡大鏡を使用しても、白や透明では見えにくい

感染防止の為に使用するマスクは、表情がみえないため不安につながる。同様に患者さんの表情もわからない。

四肢重症軟部組織損傷に対する手術では、再接着や皮弁など、微小血管・神経吻合の手技が不可欠である。外径1mm前後の血管・神経を顕微鏡下に吻合する、3次元的で微細な手術操作には習熟を要する。近年、手術用ロボットダビンチが臨床応用されている。しかし、ダビンチをマイクロサージェリーに転用することは、大きさや規格の観点から有用ではない。そこで、四肢マイクロ手術用医療ロボットの開発が有用と考えた。

術後の酸素投与に用いるフェイスマスクに対し、圧迫感（絞扼感）や呼吸困難感を訴え、酸素投与が十分に行えない場合があり、低酸素血症や創傷治癒の遅延等に関与することがある。

栄養管理には体重計測が必須である。しかし、立てない、座位が取れない、動かすことができない方が多くいます。寝たままで、シーツの上に敷き込むような体重計があればいいと思います。スケール付きのベッドは入院時からの使用が必要。車いす用は、座位が取れることが必要。つり上げ式は、危険が伴います。ストレッチャー式は、やや危険が伴い置き場所が必要です。一人で、患者様を軽く動かす程度で測れる体重計があれば。

閉塞性動脈硬化症は下肢動脈（主に腸骨・大腿動脈）に狭窄や閉塞を生じ、間歇性跛行や重症下肢虚血を呈する。治療に際して、血管造影に基づく血管内治療が行われる。近年、放射線被ばくや造影剤による腎機能障害を避けるため、超音波検査ガイド下で行うことが試みられている。しかし、血管内治療ガイドに特化した超音波機器や超音波造影剤が無いため、広く普及していない。